アウディ・S4

S4（エスフォー）は、ドイツの自動車メーカーであるアウディが製造する、100またはA4をベースとするハイパフォーマンス仕様車である。専用グリルやスポーツサスペンションを装着し、スポーツ性を強調している。A4と比較すると乗り心地では劣るが、運動性に優れる。セダンのほか、ステーションワゴン仕様のアバントも用意されている。

シリーズ中唯一アウディ・100（C4プラットフォーム）を元に、1992年に発表された。セダンとステーションワゴン（アバント）に、縦置き2.2L 直5 DOHC ターボ又は4.2L V8 DOHCが、クワトロ（四輪駆動）システムに組合わされ搭載されていた。

2代目はアウディ・A4（B5プラットフォーム）を元に、1997年に発表された。先代と同様にセダンとステーションワゴンの2種が設定されていたが、エンジンは縦置き2.7L V6 DOHC ツインターボのみとなった。

アウディ・A4のモデルチェンジ（B6プラットフォーム）に伴い、2002年に発表された。セダンとステーションワゴンの他カブリオレも設定され、エンジンは縦置き4.2L V8 DOHCのみとなった。

アウディ・A4のモデルチェンジ（B7プラットフォーム）に伴い、2005年に発表された。先代同様にセダン、ステーションワゴンとカブリオレが設定され、エンジンも縦置き4.2L V8 DOHCのみであった。

アウディ・A4のモデルチェンジ（B8プラットフォーム）に伴い、2008年に発表された。セダンとステーションワゴンが設定され、エンジンは縦置き3.0L V6 DOHC 直噴 スーパーチャージャーとなった。

トランスミッションは7速S-tronicで、ステアリングパドルが標準装備される。

駆動方式は前述のようにリアスポーツディファレンシャルを含めたクワトロシステムで、コーナリング時に左右後輪へのトルク配分を自在に変更して回頭性を高めている。同社で発売されたものの中で最初にこのシステムを搭載したのがS4である。

サスペンションはフロントが5リンク式、リアがトラペゾイダル式で、Sモデルらしい固めの足回りではあるものの、極めて高い接地性を実現している。またフロントサスペンションにアルミパーツを多用することで軽量化にも寄与している。

日本での価格はセダン型が791万円、アバント型が809万円である。

2016年にアウディはA4のモデルチェンジに伴い、S4を発表した。